物联网
精选
EM-200 园区能耗在线监测集中器
2026.03 – 2026.10 ｜ 实习项目 · 嵌入式固件开发
面向省级工业园区的电 / 水 / 气三表集中抄读设备，本地日冻结、4G 上报，数据直通市级能耗监测平台。
ESP32-S3FreeRTOSModbus RTUMQTT4G 查看详情9+项目作品
20+技术栈
8 个月实习经历
2 年+嵌入式学习
SKILLS
技能概览
从寄存器到云端，覆盖嵌入式开发的完整链路
编程语言
熟练掌握 C / C++，具备扎实的指针、结构体、位操作、内存管理与中断安全编程能力；了解 RAII、智能指针、lambda 等特性。
C / C++（C++11/17）PythonSQLShell嵌入式平台
熟悉 STM32F103（Cortex-M3）与 ESP32-S3，掌握 GPIO、UART、SPI、ADC、PWM、DMA、中断等外设驱动开发。
STM32F103 / Cortex-M3ESP32-S3GPIO / UART / SPI / ADC / PWM / DMAKeil / ESP-IDF v5.x / VS Code实时系统
熟悉 FreeRTOS，掌握任务、队列、信号量、互斥锁、任务通知与中断通信，具备多任务划分与长期稳定运行经验。
任务 / 队列 / 信号量 / 互斥锁任务通知与中断通信任务看门狗（TWDT）多任务优先级设计通信与网络
熟悉 UART、I2C、SPI、RS485、Modbus RTU 与 MQTT，掌握超时重试、异常应答与主从站协议实现。
UART / I2C / SPI / RS485Modbus RTU 主/从站MQTT（QoS / 遗嘱 / 重连）W5500 以太网 / Wi-Fi / 4G Cat.1桌面端与界面
能基于 Qt 6 开发上位机，用 LVGL 8 做嵌入式 GUI，注重交互细节与跨平台联调。
Qt 6（Widgets / QSerialPort / QMqtt / QMediaPlayer）LVGL 8QSS 界面定制Qt Creator工具与其他
工程化意识：版本控制、构建系统、Linux 系统编程与计算机视觉推理都有实战。
Git / CMake / gdbLinux 多进程 / System V IPCSQLite / cJSON / jsmn / FatFSOpenCV + ONNX RuntimePROJECTS
精选项目
每一个都从架构设计到代码实现全程参与
物联网
精选
RS485 物联网智能网关
2026.06 – 2026.09 ｜ 个人项目 · 独立开发
面向充电桩等 RS485 / Modbus RTU 工业设备的物联网网关：双上行接入 MQTT 云平台，远程监控、告警与启停。
ESP32-S3FreeRTOSModbus RTUMQTTLVGL 查看详情
嵌入式
精选
机房环境监控系统
2026.05 – 2026.09 ｜ 个人项目 · 独立开发
STM32 下位机 + Qt6 上位机的多参数机房环境监控：温湿度 / 烟雾 / 光照 / 雨水实时监测与远程配置一体化。
STM32F103FreeRTOSQt 6JSONAT24C02 查看详情
桌面端
精选
智能广告机系统
2025 ｜ 个人项目 · 设备端软件
Linux 设备端多进程广告机系统：System V 消息队列 IPC、SHA256 内容寻址增量同步、MQTT 分区下发、三段式自适应大屏播放。
CQt 6LinuxMQTTSQLite 查看详情BLOG
最新博客
记录技术实践中的设计与思考
手写 Modbus RTU 主站协议栈：从帧组装到总线互斥
以一个 ESP32-S3 物联网网关项目为例，拆解手写 Modbus RTU 主站协议栈的工程要点：帧组装与解析、CRC16 查表实现、读写两类功能码、帧间隔与超时重试、异常应答处理、RS485 方向控制与总线互斥锁，以及从站模拟器注入异常的联调方法。
EM-200 集中器设计：多协议抄读调度与离线续传
能耗在线监测集中器基于 ESP32-S3 与 FreeRTOS，经三路 RS485 抄读园区企业电水气三表，再经 4G 与 MQTT 上报平台。梳理表档案配置化、三通道错峰轮询、寄存器区间合并，以及日冻结、TF 卡环形缓存与离线续传的设计取舍和现场联调经验。
从零搭建个人网站：零依赖静态生成 + nginx 部署
不用任何框架和 npm 包，用一个 Node 脚本把 Markdown 和数据文件生成完整网站，再部署到只有 nginx 的服务器上。记录架构取舍与完整实现。
正在寻找嵌入式软件工程师岗位
如果你也在做物联网 / RTOS / 嵌入式 Linux 相关产品，欢迎聊聊。